Leur origine se perd dans le temps, mais ont la fait souvent remonté au viie siècle av. J.‑C. avec l'apparition de jeux de stratégie comme le Wei Hei et le Chaturanga. Le Chaturanga va évoluer au fil des années en un jeu d'échecs traditionnels qui lui même va être transformé par les militaires en échecs de guerre pour simuler des batailles. Enfin, les échecs de guerre subissent encore une transformation en Prusse au début du xixe siècle sous le nom de Kriegspiel (jeu de guerre en allemand). Ils sont depuis utilisés pour planifier des opérations militaires et des conflits par les états-majors militaires (voir military simulation).
Actuellement, le wargame en tant qu'outil de simulations et d'aide à la décision stratégique est encore utilisé par les militaires, mais aussi par les chefs d'entreprises et autres décideurs politiques sous l'appellation business-wargame ou politic-wargame.
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